Desde su nacimiento en junio de 1945, la vida de Petra Cepeda estuvo inmersa en la cultural musical de sus raíces afrocaribeñas. Su papá y su mamá le inculcaron una gran pasión por la música y el baile de la bomba puertorriqueña. Gran parte del legado de Petra es gracias a su ardua labor por proteger y conservar el folclor y la música afrocaribeña, asegurando así que futuras generaciones mantengan viva la tradición.